을 배양하는 과목이다. 기계요소설계 분야에 있어서는 응력, 변형, 구조 강성, 정적 하중과 변동 하중에 의한 파손 방지이론, Screw, Fastener, 용접부 등의 체결부 설계...시스템모델링 (Dynamic System Modeling) / 3시간, 3학점 동적시스템의 해석을 위한 모델링기법으로, 모델링의 개요, 모델 검증, 프로... 디지털 하드웨어의 기본이 되는 논리회로(조합회로, 순서회로)를 설계하는 기법과 부울대수에 대하여 학습하며 이에 따른 실습을 진행한다. 논리회로의 기본요소(게이트...여 학습한다. 로봇기구학 (동차변환 및 역기구학, 속도기구학),정역학, 동역학(순동역학 및 역동역학), 궤적계획 및 생성, 오프라인 프로그래밍, 산업용 로봇의 액츄에이터 및 센서, 로봇...비행체제어 (Unmanned Aerial Vehicle Control) /3시간, 3학점 항공기의 안전한 비행과 원하는 동적 기동을 일으키기 위한 각종 제어이론에 대하

모델링기법으로, 모델링의 개요, 모델 검증, 프로그램을 이용한 시뮬레이션, 이산 및 연속시간시스템, 시간 및 주파수대역 해석 등을 학습한다. 디지...하며 이에 따른 실습을 진행한다. 논리회로의 기본요소(게이트, 멀티플렉서, 카운터 등)들을 이용한 디지털 시스템의 설계와 실습을 한다. 디지털신호처리(Digital... 로봇 머니퓰레이터의 해석 및 설계에 대하여 학습한다. 로봇기구학 (동차변환 및 역기구학, 속도기구학),정역학, 동역학(순동역학 및 역동역학), 궤적계획 및 생성, 오프라인...그래밍하고 디버깅/테스트를 실시하고 필요시 멀티미디어를 연동하고 산출물을 작성하는 방법에 대해 학습한다. 영상처리(Image Processing) / 3시간...회로를 구성하는 기초 수동소자의 성질과 회로 방정식의 풀이, 회로의 신호 해석 등을 다루어 전기전자 시스템의 해석과 설계를 위한 기초 지식을 쌓는다. 모든 전자공학의 기초 과목이다